ANALISA PENENTUAN HARGA GAIN UNTUK KESTABILAN PADA SISTEM PENGENDALI DENGAN METODE ROUTH-HURWITZ

Abstract

Sistem pengendalian manual masih tetap dipakai pada beberapa aplikasi tertentu. Biasanya proses ini dipakai pada proses-proses yang tidak banyak mengalami perubahan beban atau pada proses yang tidak krisis. Operator sebagai manusia biasa sangat mudah dipengaruhi oleh menurunnya konsentrasi kerja, rasa jemu dan keadaan lainnya. Pada kendali secara manual dapat diartikan bahwa kendali tipe ini dioperasikan oleh manusia sebagai operatornya, sebaliknya untuk kendali secara otomatis merupakan sistem kendali yang dioperasikan oleh mesin yang telah diatur, sehingga pengoperasian tersebut akan lebih membantu, khususnyadalam bidang sektor perindustrian. Secara prinsip, kerja sistem pengendalian otomatis sama dengan kerja manual. Kedua sistem tetap melakukan empat sistem pengendalian yaitu mengatur, membandingkan, menghitung dan mengoreksi. Penelitian ini menggunakan metode Routh-Hurwitz dan program MATLAB untuk menjalankan sistem kendali tersebut.